外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。2010年起国内引入 美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领 域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人行业正式发展起来。
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