手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学 科为一体的高度集成的新型医疗器械，整体运行需要多项技术的协同。其中，系 统软件中的图像重构、空间配准和定位控制等，是手术机器人最为核心的部分； 而硬件装置如机械臂的设计则需要与手术具体情况相结合，反复实验；人机交互 的主机必须充分考虑医生习惯和临床应用场景。 手术机器人是 20 世纪 80 年代以来，伴随着微创外科手术的发展而逐步出现并且 发展起来的高端医疗设备，主要用于以微创的手段来消除手术造成的大面积创伤 对患者的不利影响，进而达到减少患者痛苦和加快术后恢复速度等目的，同时还 可以降低常规手术中因医生手部震颤等造成的不可控的手术风险。此外，对于对 精度要求很高的骨科、神经外科及口腔科等外科手术，手术机器人还具有精准定 位、手术规划、精准成像等功能，并且能大幅减少手术中医生所受辐射伤害和感 染风险。