车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深 度融合的新型产业形态，是 5G、人工智能等新一代信息通信技术在 汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化 发展的核心应用，也是车联网部署发展的核心服务。我国在车联网技 术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列，将有 利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。 本文聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决 策、协同控制”等不同环节，重点研究分析网联需求、典型应用场景、 体系架构和核心关键技术。在此基础上，总结提炼网联自动驾驶发展 面临的挑战，包括技术融合、基础设施建设以及商业运营等方面。最 终以协同发展总结全文，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，坚持 网联自动驾驶的协同发展路径，影响形成全球广泛认同。